Мультимедийный центр на Андроид взамен штатной 2din магнитолы.

Хочу заменить штатную 2-din магнитолу на Андроид.
Поделитесь кто инсталировал как правильно подключить к родному усилителю. Dodge magnum 3.5 2007.
Все ньюансы.
Заранее благодарю.